所謂“自動(dòng)化”只是需要機(jī)器人把工件從一個(gè)地方移動(dòng)到另一個(gè)地方，或從事一些工作任務(wù)，例如焊接，裝配工件，倒膠，打磨等等。機(jī)器人只是構(gòu)成自動(dòng)化系統(tǒng)中所有元素如輸送帶、夾具、CCD鏡頭及感應(yīng)器和機(jī)械零部件的其中一個(gè)元素。
移印自動(dòng)化需要兩個(gè)系統(tǒng)共同工作
1. 移印自動(dòng)化
2. 機(jī)器人上下料自動(dòng)化
在移印自動(dòng)化中，機(jī)器人從容器或輸送帶中撿取工件到移印機(jī)。它依然需要通過(guò)輸送帶或升降機(jī)移動(dòng)工件到機(jī)器人撿取的位置。移印自身也需要自動(dòng)控制油墨粘度，夾具自動(dòng)鎖定，膠頭自動(dòng)清潔和合適的自動(dòng)印刷機(jī)器。
因此“移印機(jī)器人自動(dòng)化”不單是購(gòu)買了一些機(jī)器人就能做到。兩個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)必須共同工作，才能形成移印機(jī)械自動(dòng)化。
1.“移印自動(dòng)化”這些移印元素必須首先實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化
-自動(dòng)化的移印機(jī)器（大多數(shù)是自動(dòng)化的）
-油墨粘度控制（AVC）
-自動(dòng)膠頭清潔
-自動(dòng)夾具鎖定
2）“機(jī)器人上下料自動(dòng)化”把工件入料到機(jī)器人的位置和正確的時(shí)間，是機(jī)器人上下料的主要目的。我們必須要滿足以下的條件：
-機(jī)器人是否能取工件，工件的形狀是否平穩(wěn)
-用手鉗或真空吸盤上下料
-工件能否通過(guò)氣筒鎖定到夾具
-工件如何入料到機(jī)器人的區(qū)域，通過(guò)
1）單個(gè)托盤
2）升降機(jī)
3）CCD/輸送帶
4）零調(diào)校/輸送帶定位
--印刷完成以后工件如何送到下一個(gè)工序，通過(guò)托盤還是輸送帶。